解析：
若犯罪嫌疑人和被告人在接受取保候审期间没有任何违法违规行为，那么在他们成功完成取保候审的任务之后，原先所缴纳的取保候审款项，应当依法予以返还。具体来说，他们需凭借公安侦查机关出具的解除取保候审通知书或其他具有同等法律效力的文件，亲自前往银行领取应得的保证金。通常情况下，这一退还保证金的决定会由当初决定对其采取取保候审措施的司法机关做出，并且会通过书面形式告知银行进行相应的操作。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
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取保候审一旦告一段落了，只要你在这个过程中没有做坏事违反规定，那么你交上去的那部分取保候审的钱就可以退回来。一般情况下就是拿着法院或者警察局给你的那个关于解除取保候审的通知书，或者是其他相关的法律文件去银行领钱就行了。这个时候，决定让你交这笔钱的那个部门会做出退还保证金的决定，然后再告诉银行怎么操作。
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你要是取保候审结束了，那在这段时间里没犯事的话，之前交的那笔保证金就能拿回来。一般情况下，就是凭着公安部门给你发的那张解除取保候审的通知或者相关的法律文件，去银行把这钱给领出来。这个决策一般都是当初给你批准取保候审的那个大人们做的，他们决定要还你保证金，然后再告诉银行应该怎么操作。