车祸发生时，受伤者的医疗费用不一定需要自己先行垫付。按照法律规定，如果车主负有全责，保险公司会首先进行赔偿，不足的部分再由车主承担。这样可以确保受伤者能够得到及时的治疗，避免因为经济问题导致伤情恶化。
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关于车祸后的医疗费用承担问题，通常可以由保险公司、车主或者伤者本人先行垫付。一般来说，保险公司会先行承担费用，但如果保险金额不足或者车主未购买相关保险，则可能需要车主来承担费用。如果车主无法承担费用，伤者可以选择自行垫付，之后向车主进行追偿。