孩子在幼儿园被铅笔扎伤，根据《民法典》第一千一百九十九条的规定，幼儿园作为教育机构，对无民事行为能力人在幼儿园学习、生活期间受到的人身损害，除非能证明已尽到教育、管理职责，否则应当承担侵权责任。这意味着，幼儿园需要承担孩子因受伤而产生的医疗费用、护理费用等经济损失，以及可能涉及的精神损害赔偿。同时，幼儿园还需采取措施防止类似事件再次发生，加强安全管理和教育。
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若伤害由其他小朋友造成，根据具体情况：1. 幼儿园如未尽到管理职责，需承担相应责任。2. 造成伤害的小朋友家长，根据孩子的年龄和认知能力，可能需要承担一定的监护责任。3. 双方家长和幼儿园可协商或通过法律途径解决赔偿问题。
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从法律角度，家长可采取以下措施维护孩子权益：1. 立即寻求医疗救治，并保存好相关证据。2. 与幼儿园沟通，了解事件经过，要求幼儿园承担责任。3. 协商不成时，可向法院提起诉讼，要求幼儿园及可能的责任方赔偿损失。4. 必要时，可咨询专业律师，获取法律建议和援助。